用于改進伺服數據操作的系統和方法

用于改進伺服數據操作的系統和方法

用于改進伺服數據操作的系統和方法是由A·N.·拉特納卡爾 發明開發。

本發明的多個實施例提供了用于有效地確定端頭相對于存儲介質的定位誤差的系統、方法以及介質格式。在一種情況下,公開了一種系統,該系統包括具有一系列數據的存儲介質。所述系列數據包括第一限定標記符、與該第一限定標記符相距一定距離定位的第二限定標記符、以及定位位置數據。所述系統還包括:第一檢測器電路,該第一檢測器電路可操作用于檢測所述第一限定標記符并且確定所述第一限定標記符的位置;以及第二檢測器電路,該第二檢測器電路可操作用于檢測所述第二限定標記符并且確定所述第二限定標記符的位置。所述系統還包括誤差計算電路和內插電路。所述誤差計算電路可操作用于至少部分地基于所述第一限定標記符的位置和所述第二限定標記符的位置來計算內插偏移量。所述內插電路可操作用于對所述定位位置數據進行內插,并且提供內插定位位置數據。

[0001] 本發明涉及存儲介質,并且更具體地說,涉及用于相對于存儲介質對準讀 / 寫端頭組件的系統和方法。

背景技術

[0002] 典型存儲介質包括許多可以存儲數據的存儲位置。通過在存儲介質上的選定位置處定位讀 / 寫端頭組件并隨后使調制電流經過端頭組件以使在該存儲介質中感應出對應磁通量圖案(pattern),將數據寫到該存儲介質的設計用于用戶數據的區域內。為了檢索所存儲數據,將該端頭組件定位在包含希望信息的軌道上并且前進直到處于希望數據上。先前存儲的磁通量圖案用于在該端頭組件中感應出電流,接著可以將所感應的電流轉換成表示原始記錄數據的電信號。

[0003] 存儲介質上的存儲位置典型地布置為沿同心圓(稱為軌道)的一系列圖案。圖1示出了具有表示為虛線的兩個示例性軌道150、155的存儲介質100。這些軌道被寫入在楔形部 (wedge)160、165 內的伺服數據隔離。該伺服數據包括用于在存儲介質 100 的希望存儲位置上控制和同步讀 / 寫端頭組件的數據和支持位圖案。具體來說,該伺服數據傳統上包括前同步碼圖案,前同步碼圖案后面是單一扇區地址標記(SAM)。該SAM后面是Gray碼,而該 Gray 碼后面是脈沖串信息 (burst information)。應注意到,雖然示出了兩個軌道和兩個楔形部,但在給定的存儲介質中典型地包括成幾百個軌道和楔形部。而且,應注意到,根據為確定定位誤差而選定的方法,一扇區可以具有兩個或更多個脈沖串字段。

[0004] 常規伺服數據試圖利用前同步碼字段來調節定時和增益循環,以同步針對寫入至存儲介質的數據的采樣。在定時循環和增益循環穩定之后,處理SAM、Gray碼以及脈沖串信息,以確定存儲介質上的位置并且生成定位誤差信號。根據前同步碼準確地確定定時和增益是對于適當地處理伺服數據而言是關鍵的。例如,在定時不準確的情況下,任何定位誤差信號都將對應地不準確。這種不準確可能導致因相對于存儲介質讀/寫端頭組件的不適當定位而造成的誤碼率增加。為了增加定時和增益循環的準確性,可以選擇較長的前同步碼。然而,增加前同步碼長度造成了存儲介質上存儲密度的對應減少。

[0005] 因此,至少出于前述理由,本領域需要用于增加定位誤差確定的準確性的改進系統和方法。

內容

[0006] 本發明涉及存儲介質,并且更具體地說,涉及用于相對于存儲介質對準讀 / 寫端頭組件的系統和方法。

[0007] 本發明的多個實施例提供了用于有效地確定端頭相對于存儲介質的定位誤差的系統。這種系統包括具有一系列數據的存儲介質。所述系列數據包括第一限定標記符、與該第一限定標記符相距一定距離定位的第二限定標記符、以及定位位置數據。所述系統還包括:第一檢測器電路,該第一檢測器電路可操作用于檢測所述第一限定標記符并且確定所述第一限定標記符的位置;和第二檢測器電路,該第二檢測器電路可操作用于檢測所述第二限定標記符并且確定所述第二限定標記符的位置。所述系統還包括誤差計算電路和內插電路。所述誤差計算電路可操作用于至少部分地基于所述第一限定標記符的位置和所述第二限定標記符的位置來計算內插偏移量。所述內插電路可操作用于對所述定位位置數據進行內插,并且提供內插定位位置數據。在某些情況下,所述系統還包括脈沖串解調電路,該脈沖串解調電路至少部分地基于所述內插定位位置數據來生成定位誤差信號。在前述實施例的一個或多個實例中,所述第一檢測器電路和所述第二檢測器電路相同。在前述實施例的其它實例中,所述第一檢測器電路和所述第二檢測器電路具有大量的公用電路。例如,在一種情況下,所述位置確定電路在兩個檢測器之間公用,但每一個檢測器具有保持相應的希望SAM圖案的不同寄存器。

[0008] 在前述實施例的某些實例中,所述系列數據是包括前同步碼圖案的扇區數據。所述第一限定標記符是第一扇區地址標記,而所述第二限定標記符是第二扇區地址標記。在這種實例中,所述系統還包括信號接收電路,該信號接收電路具有模擬數字轉換器,該模擬數字轉換器利用以某一頻率和某一相位操作的采樣時鐘對模擬輸入進行采樣,以生成一系列樣本;以及前同步碼檢測器和時鐘恢復電路。所述前同步碼檢測器和時鐘恢復電路可操作用于檢測所述扇區數據內的所述前同步碼圖案,并且基于所述前同步碼圖案來調節所述頻率和所述相位中的至少一個,以生成經調節的采樣時鐘。所述內插偏移量可操作用于至少部分地補償所述經調節的采樣時鐘中的相位誤差。在某些情況下,所述第一限定標記符的位置包括與基準位置相距的小數形式的距離(fractional distance)和整數形式的距離(integer distance)的組合。

[0009] 在前述實施例的多個實例中,所述定位位置數據至少包括第一脈沖串圖案和第二脈沖串圖案。在這種情況下,所述第一扇區地址標記位于所述前同步碼圖案之后并位于所述第一脈沖串圖案之前,而所述第二扇區地址標記位于所述第一脈沖串圖案之后并位于所述第二脈沖串圖案之前。在某些情況下,所述扇區數據還包括Gray碼,所述Gray碼位于所述第一扇區地址標記之后并位于所述第二扇區地址標記之前。

[0010] 本發明的其它實施例提供了用于有效確定定位誤差的方法。這種方法包括提供一種具有一系列數據的存儲介質。所述系列數據包括第一限定標記符、與所述第一限定標記符相距一定距離定位的第二限定標記符、以及定位位置數據。接收所述系列數據,并且檢測所述第一限定標記符和所述第二限定標記符。識別所述第一限定標記符和所述第二限定標記符兩者的位置,并且至少部分地基于第一位置和第二位置來計算內插偏移量。利用所述內插偏移量對所述定位位置數據進行內插,以生成內插定位位置數據,并且利用所述內插定位位置數據來確定定位誤差。

[0011] 在前述實施例的某些實例中,所述系列數據是包括前同步碼圖案的扇區數據。所述第一限定標記符是第一扇區地址標記而所述第二限定標記符是第二扇區地址標記。在這種實例中,接收所述系列數據包括:接收包括所述扇區數據的模擬輸入;并且利用以某一頻率和某一相位操作的采樣時鐘對所述模擬輸入進行采樣,以至少生成所述扇區數據的一部分。在所述扇區數據內檢測所述前同步碼圖案?;谒銮巴酱a圖案,調節所述頻率和所述相位中的一個或二者,以生成經調節的采樣時鐘。接著,利用所述經調節的采樣時鐘對所述模擬輸入進行采樣。在某些情況下,所述內插偏移量可操作用于至少部分地補償所述經調節的采樣時鐘中的相位誤差。

[0012] 在前述實施例的某些實例中,所述第一扇區地址標記和所述第二扇區地址標記相同。在其它實例中,所述第一扇區地址標記不同于所述第二扇區地址標記。在前述實施例多個實例中,所述定位位置數據至少包括第一脈沖串圖案和第二脈沖串圖案。在這種實例中,所述第一扇區地址標記位于所述前同步碼圖案之后并位于所述第一脈沖串圖案之前,而所述第二扇區地址標記位于所述第一脈沖串圖案之后并位于所述第二脈沖串圖案之前。在某些情況下,所述扇區數據包括Gray碼,所述Gray碼位于所述第一扇區地址標記之后并位于所述第二扇區地址標記之前。在前述實施例的多個實例中,所述定位位置數據至少包括第一脈沖串圖案、第二脈沖串圖案以及第三脈沖串圖案。在這種實例中,所述第一扇區地址標記位于所述前同步碼圖案之后并位于所述第一脈沖串圖案之前,而所述第二扇區地址標記位于所述第二脈沖串圖案之后并位于所述第三脈沖串圖案之前。

[0013] 在某些情況下,所述存儲介質還包括具有相同的前同步碼圖案、第一扇區地址標記和第二扇區地址標記的另一扇區數據。在前述實施例的一個或多個實例中,識別所述第一扇區地址標記的第一位置包括執行第一小數形式位置計算,而識別所述第二扇區地址標記的第二位置包括執行第二小數形式位置計算。在前述實施例的某些實例中,計算所述內插偏移量包括從所述第二位置減去所述第一位置并且將該結果除以所述距離。

[0014] 本發明的其它實施例提供了一種存儲介質,所述存儲介質包括:第一扇區數據集,所述第一扇區數據集具有前同步碼圖案、第一扇區地址標記、第二扇區地址標記、第一脈沖串圖案、和第二脈沖串圖案;以及第二扇區數據集,所述第二扇區數據集具有所述前同步碼圖案、所述第一扇區地址標記、所述第二扇區地址標記、所述第一脈沖串圖案,和所述第二脈沖串圖案。所述第一脈沖串圖案位于所述第二脈沖串圖案之前,所述第一扇區地址標記位于所述前同步碼圖案之后,并且所述第二扇區地址標記位于所述第一脈沖串圖案之后。

[0015] 本發明內容部分僅提供了對本發明的一些實施例的一般性概述。根據下面的詳細描述、所附權利要求書以及附圖,本發明的許多其它目的、特征、優點以及其它實施例將變得完全清楚。

技術要求書

1.一種用于有效地確定端頭相對于存儲介質的定位誤差的系統,該系統包括:存儲介質,包括一系列數據,其中,所述系列數據包括第一限定標記符以及與所述第一限定標記符相距一定距離定位的第二限定標記符,并且其中,所述系列數據還包括定位位置數據;第一檢測器電路,可操作用于檢測所述第一限定標記符并且確定所述第一限定標記符的位置;第二檢測器電路,可操作用于檢測所述第二限定標記符并且確定所述第二限定標記符的位置;誤差計算電路,其中,所述誤差計算電路可操作用于至少部分地基于所述第一限定標記符的位置和所述第二限定標記符的位置來計算內插偏移量;以及內插電路,其中,所述內插電路可操作用于對所述定位位置數據進行內插并且提供內插定位位置數據,其中,所述系列數據是包括前同步碼圖案的扇區數據,其中,所述第一限定標記符是第一扇區地址標記,其中,所述第二限定標記符是第二扇區地址標記,其中,所述定位位置數據至少包括第一脈沖串圖案和第二脈沖串圖案,其中,所述第一扇區地址標記位于所述前同步碼圖案之后并位于所述第一脈沖串圖案之前,并且其中,所述第二扇區地址標記位于所述第一脈沖串圖案之后并位于所述第二脈沖串圖案之前。

2.根據權利要求1所述的系統,其中,所述系統還包括:脈沖串解調電路,其中,所述脈沖串解調電路至少部分地基于所述內插定位位置數據來生成定位誤差信號。

3.根據權利要求1所述的系統,其中,所述系統還包括信號接收電路,所述信號接收電路包括:模擬數字轉換器,所述模擬數字轉換器利用以某一頻率和某一相位操作的采樣時鐘對模擬輸入進行采樣,以生成一系列樣本;以及前同步碼檢測器和時鐘恢復電路,所述前同步碼檢測器和時鐘恢復電路可操作用于檢測所述扇區數據內的所述前同步碼圖案,并且基于所述前同步碼圖案來調節所述頻率和所述相位中的至少一個,以生成經調節的采樣時鐘。

4. 根據權利要求 3 所述的系統,其中,所述內插偏移量可操作用于至少部分地補償所述經調節的采樣時鐘中的相位誤差。

5.根據權利要求1所述的系統,其中,所述扇區數據包括Gray碼,并且其中,所述Gray碼位于所述第一扇區地址標記之后并位于所述第二扇區地址標記之前。

6. 根據權利要求 1 所述的系統,其中,所述第一檢測器電路和所述第二檢測器電路相同。

7. 根據權利要求 1 所述的系統,其中,所述第一檢測器電路和所述第二檢測器電路共用同一電路。

8. 根據權利要求 3 所述的系統,其中,所述第一限定標記符的位置包括與基準位置相距的小數形式距離和整數形式距離的組合。

9.一種用于有效確定定位誤差的方法,所述方法包括:提供包括一系列數據的存儲介質;其中,所述系列數據包括第一限定標記符和與所述第一限定標記符相距一定距離定位的第二限定標記符,并且其中,所述系列數據還包括定位位置數據;接收所述系列數據;檢測所述第一限定標記符;識別所述第一限定標記符的第一位置;檢測所述第二限定標記符;識別所述第二限定標記符的第二位置;至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置來計算內插偏移量;基于所述內插偏移量對所述定位位置數據進行內插,以生成內插定位位置數據;以及利用所述內插定位位置數據來確定定位誤差,其中,所述系列數據是包括前同步碼圖案的扇區數據,其中,所述第一限定標記符是第一扇區地址標記,其中,所述第二限定標記符是第二扇區地址標記,其中,所述定位位置數據至少包括第一脈沖串圖案和第二脈沖串圖案,其中,所述第一扇區地址標記位于所述前同步碼圖案之后并位于所述第一脈沖串圖案之前,并且其中,所述第二扇區地址標記位于所述第一脈沖串圖案之后并位于所述第二脈沖串圖案之前。

10.根據權利要求9所述的方法,其中,接收所述系列數據包括:接收包括所述扇區數據的模擬輸入;利用以某一頻率和某一相位操作的采樣時鐘對所述模擬輸入進行采樣,以至少生成所述扇區數據的第一部分;檢測所述扇區數據內的所述前同步碼圖案;基于所述前同步碼圖案調節所述頻率和所述相位中的至少一個,以生成經調節的采樣時鐘;以及利用所述經調節的采樣時鐘對所述模擬輸入進行采樣,以至少生成所述扇區數據的第二部分。

11. 根據權利要求 10 所述的方法,其中,所述內插偏移量可操作用于至少部分地補償所述經調節的采樣時鐘中的相位誤差。

12. 根據權利要求 10 所述的方法,其中,所述第一扇區地址標記和所述第二扇區地址標記相同。

13. 根據權利要求 9 所述的方法,其中,所述扇區數據還包括 Gray 碼,并且其中,所述Gray碼位于所述第一扇區地址標記之后并位于所述第二扇區地址標記之前。

14.根據權利要求10所述的方法,其中,所述定位位置數據至少包括第一脈沖串圖案、第二脈沖串圖案以及第三脈沖串圖案,其中,所述第一扇區地址標記位于所述前同步碼圖案之后并位于所述第一脈沖串圖案之前,并且其中,所述第二扇區地址標記位于所述第二脈沖串圖案之后并位于所述第三脈沖串圖案之前。

15. 根據權利要求 10 所述的方法,其中,所述扇區數據是第一扇區數據,其中,所述存儲介質還包括第二扇區數據,所述第二扇區數據包括相同的前同步碼圖案、第一扇區地址標記和第二扇區地址標記。

16. 根據權利要求 10 所述的方法,其中,識別所述第一扇區地址標記的第一位置包括執行第一小數形式位置的計算,并且其中,識別所述第二扇區地址標記的第二位置包括執行第二小數形式位置的計算。

17. 根據權利要求 10 所述的方法,其中,計算所述內插偏移量包括從所述第二位置減去所述第一位置,并且將所述第二位置與所述第一位置之間的差除以所述距離。

說明書附圖

圖1(現有技術)

圖4

圖2

圖3

圖5

圖6