一種基于單片機智能小車控制方法

一種基于單片機智能小車控制方法是由潘紹明 高國偉 發明開發。

本發明公開一種基于單片機智能小車控制方法,包括無線發送模塊發送的遙控傾斜數據;無線接收模塊接收所述遙控傾斜數據發送至單片機控制系統;傳感器磁場檢測模塊檢測其三個坐標的磁場分量,將所述磁場分量發送至單片機控制系統;傳感器加速模塊用于檢測其三個坐標的加速磁場分量,將所述加速磁場分量發送至單片機控制系統;單片機控制系統接收的遙控傾斜數據、磁場分量數據和加速磁場分量數據,控制電機驅動模塊旋轉,控制小車行駛。本發明通過傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊實現小車的智能控制并通過電源構成的固定振蕩器提供電源,減少散熱器件,保護電路。

[0001] 本發明涉及一種小車控制方法,特別涉及一種基于單片機智能小車控制方法。

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背景技術

[0003] 很多的手柄遙控玩具車對于使用者有較高的要求,通常要練習很長時間才能自如的操控,對于使用者的要求較高,在重力感應技術出現后,很多重力感應遙控車應運而生,可以通過遙控器的傾斜方便的對遙控車的運行狀態進行控制。但是在實際的控制過程中還是存在一定的問題,比如:當車頭朝向自己的時候,小車的運行方向和遙控器的傾斜方向總是不一致,使得遙控車的操作變得比較困難。

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內容

[0005] 本發明提供一種基于單片機智能小車控制方法,它可以克服現有技術的不足,通過傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊實現小車的智能控制。

[0006] 本發明實施例提供的一種基于單片機智能小車控制方法,包括以下步驟:無線發送模塊發送的遙控傾斜數據;無線接收模塊接收所述遙控傾斜數據發送至單片機控制系統;傳感器磁場檢測模塊檢測其三個坐標的磁場分量,將所述磁場分量發送至單片機控制系統;傳感器加速模塊用于檢測其三個坐標的加速磁場分量,將所述加速磁場分量發送至單片機控制系統;單片機控制系統接收的遙控傾斜數據、磁場分量數據和加速磁場分量數據,控制電機驅動模塊旋轉,控制小車行駛。

[0007] 所述無線接收模塊接收所述遙控傾斜數據發送至單片機控制系統前,電源模塊作為穩壓電路為小車供電。

[0008] 本發明提供的一種基于單片機智能小車控制方法,通過傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊,實時、準確掌握小車的運行方向,實現小車的智能控制并通過電源構成的固定振蕩器提供電源,減少散熱器件,保護電路。

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技術要求書

1.一種基于單片機智能小車控制方法,其特征在于,包括以下步驟:無線發送模塊發送的遙控傾斜數據;無線接收模塊接收所述遙控傾斜數據發送至單片機控制系統;傳感器磁場檢測模塊檢測其三個坐標的磁場分量,將所述磁場分量發送至單片機控制系統;傳感器加速模塊用于檢測其三個坐標的加速磁場分量,將所述加速磁場分量發送至單片機控制系統;單片機控制系統接收的遙控傾斜數據、磁場分量數據和加速磁場分量數據,控制電機驅動模塊旋轉,控制小車行駛。

2. 根據權利要求 1 所述的一種基于單片機智能小車控制方法,其特征在于,所述無線接收模塊接收所述遙控傾斜數據發送至單片機控制系統前,電源模塊作為穩壓電路為小車供電。