一種鐘表自動裝銅頭齒輪機制作方法

一種鐘表自動裝銅頭齒輪機制作方法

一種鐘表自動裝銅頭齒輪機制作方法是由謝安 郝西虎 黃存儒 陳軍 陳洪海 發明開發。

本發明公開的一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,包括一具有臺面的機架以及架設在臺面上右側的一輸入傳送帶機構和左側的一輸出傳送帶機構,臺面前部左右串聯安裝有兩臺用于把機芯從輸入傳送帶機構步進撥移到輸出傳送帶機構上的機芯搬運裝置;在臺面上兩臺機芯搬運裝置后側由右向左依序安裝有對機芯搬運裝置所撥移的機芯進行自動操作的一臺銅頭裝配機、一臺時輪裝配機、一臺三過輪裝配機、一臺分輪裝配機、一部CCD檢測儀和不良品回收機;本發明將銅頭、時輪、三過輪、分輪進行自動安裝到機芯中并自動檢測,其可將裝配不良品剔除出生產線,全程自動化裝配,提高機芯的裝配效率和良品率,并大大降低機芯裝配的生產成本。

[0001] 本發明涉及鐘表機芯自動裝配設備,特別是一種鐘表自動裝銅頭齒輪機。

背景技術

[0002] 在鐘表機芯的裝配工序中,機芯需要裝入銅頭、時輪、三過輪、分輪;采用人工作業把銅頭、時輪、三過輪、分輪裝入機芯存在的問題有:①工人需要人工識別銅頭、時輪、三過輪、分輪及它們在機芯中的安裝位置,且銅頭、時輪、三過輪、分輪體積小,人工夾取安放困難,造成人工在機芯中安裝銅頭、時輪、三過輪、分輪費時費力,生產效率低下;②通過人眼無法判斷銅頭、時輪、三過輪、分輪在機芯中是否裝配到位,若裝配不到位,不良品機芯流入到下一道機芯裝配工序,則會影響機芯成品的計時精度及使用壽命;③人工裝配的機芯的良品率低,部件原材料被浪費,為制造更多合格的鐘表機芯,需要招收更多的工人和提供更多組裝機芯的所需的零部件,會導致鐘表機芯企業的生產成本增加。

內容

[0003] 為解決上述問題,本發明旨在提供一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,其可把銅頭、時輪、三過輪、分輪安裝到機芯中,并對裝配完畢的機芯進行檢測,并可將裝配不良品剔除出生產線,完全不需要人工作業,全程自動化裝配,大大提高機芯的裝配效率和良品率,大大降低機芯裝配的生產成本。

[0004] 為達上述目的,本發明提供一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,包括一具有臺面的機架以及架設在臺面上右側的一輸入傳送帶機構和左側的一輸出傳送帶機構,其特征在于:在臺面前部左右串聯安裝有兩臺用于把機芯從輸入傳送帶機構步進撥移到輸出傳送帶機構上的機芯搬運裝置;在臺面上兩臺機芯搬運裝置后側由右向左依序安裝有對機芯搬運裝置所撥移的機芯進行自動操作的一臺銅頭裝配機、一臺時輪裝配機、一臺三過輪裝配機、一臺分輪裝配機、一部CCD檢測儀和不良品回收機。

[0005] 所述的機芯搬運裝置包括一用于供機芯移動的導軌以及若干用于撥移機芯的雙口的撥叉;所述的兩臺機芯搬運裝置上的導軌串接并架設在輸入傳送帶機構和輸出傳送帶機構之間;所述的銅頭裝配機、時輪裝配機、三過輪裝配機、分輪裝配機、CCD檢測儀和不良品回收機位于兩導軌的后側并依序對導軌上的機芯進行相應操作。

[0006] 所述的機芯搬運裝置還包括固定在導軌前方臺面上的一支撐板,支撐板上安裝有由第一氣缸驅動前后滑移的第一基板,第一基板上安裝有由第二氣缸驅動左右滑移的第二基板,第二基板上從左到右間隔安裝有若干個所述的撥叉;所述的撥叉能夠把機芯撥進導軌、沿導軌向左撥移和撥出導軌。

[0007] 所述的輸入傳送帶機構上設有用于把待裝配的機芯均勻間隔分料的延時制動器,使每個撥叉能夠同時步進撥移兩個機芯。

[0008] 所述的銅頭裝配機包括一銅頭供料盤、一銅頭上料槽、一銅頭自動裝配機械手以及一對銅頭二次下壓的壓頭機,所述的銅頭供料盤可振動地將銅頭輸送到雙溝槽式的銅頭上料槽上分料,銅頭自動裝配機械手自動將銅頭上料槽上的銅頭轉移到導軌上的機芯中壓入安裝,裝有銅頭的機芯被撥叉向左撥移一工位后由壓頭機自動對銅頭再次下壓。

[0009] 所述的時輪裝配機包括一時輪供料盤、一時輪上料槽、一時輪自動裝配機械手,所述的時輪供料盤可振動地將時輪輸送到雙溝槽式的時輪上料槽上分料,時輪自動裝配機械手自動將時輪上料槽上的時輪轉移到導軌上的機芯中壓入安裝。

[0010] 所述的三過輪裝配機包括三過輪供料盤、三過輪上料槽、三過輪自動裝配機械手,所述的三過輪供料盤可振動地將三過輪輸送到雙溝槽式的三過輪上料槽上分料,三過輪自動裝配機械手自動將三過輪上料槽上的三過輪轉移到導軌上的機芯中壓入安裝。

[0011] 所述的分輪裝配機包括分輪供料盤、分輪上料槽、分輪自動裝配機械手,所述的分輪供料盤可振動地將分輪輸送到雙溝槽式的分輪上料槽上分料,分輪自動裝配機械手自動將分輪上料槽上的分輪轉移到導軌上的機芯中壓入安裝。

[0012] 所述的CCD檢測儀安裝在一橫向氣缸上,橫向氣缸能夠驅動CCD檢測儀左右移動,該橫向氣缸位于導軌后并安裝在臺面上,CCD檢測儀位于導軌的正上方;CCD檢測儀可檢測其下方的已經裝入銅頭、時輪、三過輪、分輪的機芯是否裝配合格。

[0013] 所述的不良品回收機包括一夾爪機械手和一用于集中機芯不良品的回收料倉;所述的夾爪機械手自動把裝配不良的機芯從導軌上轉移到回收料倉中。

[0014] 本發明將銅頭、時輪、三過輪、分輪進行自動安裝到機芯中并自動檢測,其可將裝配不良品剔除出生產線,全程自動化裝配,提高機芯的裝配效率和良品率,并大大降低機芯裝配的生產成本。

技術要求書

1.一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,包括一具有臺面(11)的機架(10)以及架設在臺面(11)上右側的一輸入傳送帶機構(20)和左側的一輸出傳送帶機構(30),其特征在于:在臺面(11)前部左右串聯安裝有兩臺用于把機芯(M)從輸入傳送帶機構(20)步進撥移到輸出傳送帶機構(30)上的機芯搬運裝置(40);在臺面(11)上兩臺機芯搬運裝置(40)后側由右向左依序安裝有對機芯搬運裝置所撥移的機芯(M)進行自動操作的一臺銅頭裝配機(50)、一臺時輪裝配機(60)、一臺三過輪裝配機(70)、一臺分輪裝配機(80)、一部CCD檢測儀(90)和不良品回收機(100);所述的機芯搬運裝置(40)包括一用于供機芯(M)移動的導軌(41)以及若干用于撥移機芯(M)的雙口的撥叉(42);所述的兩臺機芯搬運裝置(40)上的導軌(41)串接并架設在輸入傳送帶機構(20)和輸出傳送帶機構(30)之間;所述的銅頭裝配機(50)、時輪裝配機(60)、三過輪裝配機(70)、分輪裝配機(80)、CCD檢測儀(90)和不良品回收機(100)位于兩導軌(41)的后側并依序對導軌(41)上的機芯(M)進行相應操作;所述的機芯搬運裝置(40)還包括固定在導軌(41)前方臺面(11)上的一支撐板(401),支撐板(401)上安裝有由第一氣缸(403)驅動前后滑移的第一基板(402),第一基板(402)上安裝有由第二氣缸(405)驅動左右滑移的第二基板(404),第二基板(404)上從左到右間隔安裝有若干個所述的撥叉(42);所述的撥叉(42)能夠把機芯(M)撥進導軌(41)、沿導軌(41)向左撥移和撥出導軌(41)。

2.如權利要求1所述的一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,其特征在于:所述的輸入傳送帶機構(20)上設有用于把待裝配的機芯(M)均勻間隔分料的延時制動器(21),使每個撥叉(42)能夠同時步進撥移兩個機芯(M)。

3.如權利要求1所述的一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,其特征在于:所述的銅頭裝配機(50)包括一銅頭供料盤(51)、一銅頭上料槽(52)、一銅頭自動裝配機械手(53)以及一對銅頭二次下壓的壓頭機(54),所述的銅頭供料盤(51)可振動地將銅頭輸送到雙溝槽式的銅頭上料槽(52)上分料,銅頭自動裝配機械手(53)自動將銅頭上料槽(52)上的銅頭轉移到導軌(41)上的機芯(M)中壓入安裝,裝有銅頭的機芯(M)被撥叉(42)向左撥移一工位后由壓頭機(54)自動對銅頭再次下壓。

4.如權利要求1所述的一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,其特征在于:所述的時輪裝配機(60)包括一時輪供料盤(61)、一時輪上料槽(62)、一時輪自動裝配機械手(63),所述的時輪供料盤(61)可振動地將時輪輸送到雙溝槽式的時輪上料槽(62)上分料,時輪自動裝配機械手(63)自動將時輪上料槽(62)上的時輪轉移到導軌(41)上的機芯(M)中壓入安裝。

5.如權利要求1所述的一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,其特征在于:所述的三過輪裝配機(70)包括三過輪供料盤(71)、三過輪上料槽(72)、三過輪自動裝配機械手(73),所述的三過輪供料盤(71)可振動地將三過輪輸送到雙溝槽式的三過輪上料槽(72)上分料,三過輪自動裝配機械手(73)自動將三過輪上料槽(72)上的三過輪轉移到導軌(41)上的機芯(M)中壓入安裝。

6.如權利要求1所述的一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,其特征在于:所述的分輪裝配機(80)包括分輪供料盤(81)、分輪上料槽(82)、分輪自動裝配機械手(83),所述的分輪供料盤(81)可振動地將分輪輸送到雙溝槽式的分輪上料槽(82)上分料,分輪自動裝配機械手(83)自動將分輪上料槽(82)上的分輪轉移到導軌(41)上的機芯(M)中壓入安裝。

7.如權利要求1所述的一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,其特征在于:所述的CCD檢測儀(90)安裝在一橫向氣缸(91)上,橫向氣缸(91)能夠驅動CCD檢測儀(90)左右移動,該橫向氣缸(91)位于導軌(41)后并安裝在臺面(11)上,CCD檢測儀(90)位于導軌(41)的正上方。

8.如權利要求1所述的一種鐘表自動裝銅頭齒輪機,其特征在于:所述的不良品回收機(100)包括一夾爪機械手(101)和一用于集中機芯不良品的回收料倉(102);所述的夾爪機械手(101)自動把裝配不良的機芯(M)從導軌(41)上轉移到回收料倉(102)中。

說明書附圖

圖1

圖2

圖3

圖4