一種基于視覺識別的飛織鞋面自動切割方法制作方法

一種基于視覺識別的飛織鞋面自動切割方法制作方法

一種基于視覺識別的飛織鞋面自動切割方法制作方法是由元波 杜天福 黃全杰 廖龍興 黃天財 王平江 發明開發。

本發明在飛織鞋面的待切除部分上增設與鞋面具有對比度的標記點,通過在菲林稿上增加標記點后形成軌跡文件,激光切割機讀取軌跡文件后獲取菲林稿上標記點以及切割軌跡的位置信息,通過視覺識別技術獲取增設在飛織鞋面上的標記點的位置信息,將菲林稿的標記點和飛織鞋面上的標記點對應,從而將切割軌跡匹配到飛織鞋面上進行切割,該切割方法省去人工比對過程,提高生產效率,保證切割的準確性。

[0001] 本發明涉及飛織鞋面的切割方法,具體涉及一種基于視覺識別的飛織鞋面自動切割方法。

背景技術

[0002] 飛織鞋面技術是將一只鞋子的面料一次性編織出來,替代多片布料針車工藝。這樣大大地提高了鞋面的生產效率,但是編織出來的鞋面是長方形或者梯形的,還需要將鞋面輪廓切割出來。市面上通常使用激光切割機進行切割,一般采用人工對菲林稿的方法,激光只能走固定的軌跡,每一次切割之前工人都需要將鞋面對準切割軌跡,效率極低,工人工作量大。而飛織鞋面上沒有編織出需要切割的輪廓,無法用通用的視覺引導的激光切割機進行切割。

內容

[0003] 本發明的目的是提供一種基于視覺識別的飛織鞋面自動切割方法,其在飛織鞋面上增設標記點,通過該標記點將切割軌跡自動匹配到飛織鞋面上進行切割。

[0004] 為實現上述目的,本發明采用的技術方案是:

[0005] 一種基于視覺識別的飛織鞋面自動切割方法,在飛織鞋面的待切除部分上增加與鞋面具有對比度的標記點P,首先利用制圖軟件在菲林稿上增加標記點P',并將菲林稿以及標記點P'轉化為軌跡文件,通過激光切割機讀取所述軌跡文件獲取切割軌跡以及標記點P'的位置信息,并通過矩陣變換得到切割軌跡在標記點P'上的相對坐標;同時,通過視覺識別技術獲取飛織鞋面上的標記點P的位置信息;然后將軌跡文件中的標記點P'與飛織鞋面圖片上的標記點P對應,將切割軌跡在標記點P'上的相對坐標再次進行矩陣變換,獲得飛織鞋面的切割點坐標,激光切割機讀取飛織鞋面的切割點坐標實現對飛織鞋面的切割。

[0006] 所述切割方法具體包括以下步驟:

[0007] 步驟1、在飛織鞋面的待切除部分上增加位置標記點P1和方向標記點P2,其中,位置標記點P1設置在鞋面對稱中心線上并位于鞋面的面積中心位置;方向標記點P2設置在鞋面對稱中心線上并靠近鞋尖的位置處;

[0008] 步驟2、利用制圖軟件在菲林稿上增加位置標記點P1'和方向標記點? P2',并將該菲林稿以及位置標記點P1'和方向標記點P2'轉化為軌跡文件;

[0009] 步驟3、激光切割機讀取上述軌跡文件,獲取切割軌跡以及位置標記點P1'和方向標記點P2'的位置信息,并通過矩陣變換得到切割軌跡在標記點的相對坐標;

[0010] 位置標記點P1'的坐標向量為

[0011] P1'=[P1'x,P1'y]T

[0012] 方向標記點P2'的坐標向量為

[0013] P2'=[P2'x,P2'y]T

[0014] 則該標記點在世界坐標系中的方位矩陣為:

[0015]

[0016] 切割軌跡的的坐標向量為Pi,則切割軌跡相對于標記點P1'和P2'的坐標向量為Pj=T1*Pi;

[0017] 步驟4、通過相機拍照獲得飛織鞋面的圖片,結合視覺識別技術在飛織鞋面的圖片上獲取位置標記點P1和方向標記點P2的位置信息;

[0018] 位置標記點P1的坐標向量為

[0019] P1=[P1x,P1y]T

[0020] 方向標記點P2的坐標向量為

[0021] P2=[P2x,P2y]T

[0022] 則標記點在世界坐標系中的方位矩陣為:

[0023]

[0024] 步驟5、將軌跡文件中的位置標記點P1'和方向標記點P2'與飛織鞋面圖片上的位置標記點P1和方向標記點P2對應,將切割軌跡在標記點? P1'和P2'上的相對坐標再次進行矩陣變換,獲得飛織鞋面的切割點坐標,實現切割軌跡與飛織鞋面的匹配,飛織鞋面的切割點坐標向量為? Pt=T1*Pj;

[0025] 步驟6、激光切割機讀取飛織鞋面的切割點坐標對飛織鞋面進行切割。

[0026] 本發明在飛織鞋面的待切除部分上增設與鞋面具有對比度的標記點,通過在菲林稿上增加標記點后形成軌跡文件,激光切割機讀取軌跡文件后獲取菲林稿上標記點以及切割軌跡的位置信息,通過視覺識別技術獲取增設在飛織鞋面上的標記點的位置信息,將菲林稿的標記點和飛織鞋面上的標記點對應,從而將切割軌跡匹配到飛織鞋面上進行切割,該切割方法省去人工比對過程,提高生產效率,保證切割的準確性。

技術要求書

1.一種基于視覺識別的飛織鞋面自動切割方法,其特征在于:在飛織鞋面的待切除部分上增加與鞋面具有對比度的標記點P,首先利用制圖軟件在菲林稿上增加標記點P',并將菲林稿以及標記點P'轉化為軌跡文件,通過激光切割機讀取所述軌跡文件獲取切割軌跡以及標記點P'的位置信息,并通過矩陣變換得到切割軌跡在標記點P'上的相對坐標;同時,通過視覺識別技術獲取飛織鞋面上的標記點P的位置信息;然后將軌跡文件中的標記點P'與飛織鞋面圖片上的標記點P對應,將切割軌跡在標記點P'上的相對坐標再次進行矩陣變換,獲得飛織鞋面的切割點坐標,激光切割機讀取飛織鞋面的切割點坐標實現對飛織鞋面的切割;所述切割方法具體包括以下步驟:步驟1、在飛織鞋面的待切除部分上增加位置標記點P1和方向標記點P2,其中,位置標記點P1設置在鞋面對稱中心線上并位于鞋面的面積中心區域;方向標記點P2設置在鞋面對稱中心線上并靠近鞋尖的位置處;步驟2、利用制圖軟件在菲林稿上增加位置標記點P1'和方向標記點P2',并將該菲林稿以及位置標記點P1'和方向標記點P2'轉化為軌跡文件;步驟3、激光切割機讀取上述軌跡文件,獲取切割軌跡以及位置標記點P1'和方向標記點P2'的位置信息,并通過矩陣變換得到切割軌跡在標記點的相對坐標;位置標記點P1'的坐標向量為P1'=[P1'x,P1'y]T方向標記點P2'的坐標向量為P2'=[P2'x,P2'y]T則該標記點在世界坐標系中的方位矩陣為:切割軌跡的的坐標向量為Pi,則切割軌跡相對于標記點P1'和P2'的坐標向量為Pj=T1*Pi;步驟4、通過相機拍照獲得飛織鞋面的圖片,結合視覺識別技術在飛織鞋面的圖片上獲取位置標記點P1和方向標記點P2的位置信息;位置標記點P1的坐標向量為P1=[P1x,P1y]T方向標記點P2的坐標向量為P2=[P2x,P2y]T則標記點在世界坐標系中的方位矩陣為:步驟5、將軌跡文件中的位置標記點P1'和方向標記點P2'與飛織鞋面圖片上的位置標記點P1和方向標記點P2對應,將切割軌跡在標記點P1'和P2'上的相對坐標再次進行矩陣變換,獲得飛織鞋面的切割點坐標,實現切割軌跡與飛織鞋面的匹配,飛織鞋面的切割點坐標向量為Pt=T1*Pj;步驟6、激光切割機讀取飛織鞋面的切割點坐標對飛織鞋面進行切割。

說明書附圖

圖1

圖2

圖3