刷牙監測設備、刷牙監測方法及刷牙監測系統

刷牙監測設備、刷牙監測方法及刷牙監測系統

刷牙監測設備、刷牙監測方法及刷牙監測系統是由鄭洪 發明開發。

本發明公開了一種可以準確得出用戶刷牙時牙刷在牙齒表面運動情況的刷牙監測設備、刷牙監測方法及刷牙監測系統。本發明所采用的技術方案是:一種刷牙監測設備,用于采集用戶刷牙時的數據,其包括用于采集用戶刷牙過程中牙刷運動數據Ⅰ的牙刷監控裝置、用于采集用戶刷牙過程中頭部運動數據Ⅱ的頭部監控裝置、以及數據處理單元,所述數據處理單元將所述牙刷監控裝置和所述頭部監控裝置在同一時刻采集到的數據做修正運算,得到用戶在刷牙時牙刷在牙齒上的運動數據Ⅲ。

[0001] 本發明涉及口腔醫療設備領域,特別涉及一種可對用戶刷牙過程進行監控的刷牙監測設備、監測方法及監測系統。

背景技術

[0002] 刷牙,是人們在生活中去除牙菌斑、軟垢和食物殘渣,保持口腔清潔的重要自我口腔保健方法。但現實生活中大多數人通常只是把刷牙當作例行公事,并沒有正確地對待刷牙問題,又或者其刷牙方式不正確,所以導致牙釉質被破壞,出現蛀牙等牙健康問題。因此,在口腔健康教育還處于初級階段的我國,為正確教導人們刷牙,在刷牙的時候可以進行監控已成為社會上急需處理的問題。

[0003] 另外,現有技術中也有監測牙刷數據的監測產品,但該監測產品只監測牙刷的運動數據,而且只能在用戶頭部保持正確姿勢的條件下,才能準確監測用戶的刷牙數據。

內容

[0004] 根據現有技術中所存在的不足,本發明所解決的技術問題是提供一種可以準確得出用戶刷牙時牙刷在牙齒表面運動情況的刷牙監測設備和刷牙監測方法。

[0005] 根據現有技術中所存在的不足,本發明還解決的技術問題是提供一種可以準確分析用戶刷牙數據的刷牙監測系統。

[0006] 1、為解決上述技術問題,本發明所采用的技術方案是:一種刷牙監測設備,用于采集用戶刷牙時的數據,其包括用于采集用戶刷牙過程中牙刷運動數據Ⅰ的牙刷監控裝置、用于采集用戶刷牙過程中頭部運動數據Ⅱ的頭部監控裝置、以及數據處理單元,所述數據處理單元將所述牙刷監控裝置和所述頭部監控裝置在同一時刻采集到的數據做修正運算,得到用戶在刷牙時牙刷在牙齒上的運動數據Ⅲ。

[0007] 2、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置包括可拆卸連接在牙刷上的連接結構。

[0008] 3、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置設置于所述牙刷手柄內。

[0009] 4、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置所采集的牙刷運動數據Ⅰ包括運動軌跡,和/或在牙齒同一區域的刷洗次數,和/或刷洗力度,和/或牙刷與水平面的傾斜角度。

[0010] 5、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置包括用于檢測牙刷與水平面傾斜度的陀螺儀、用于檢測牙刷線性加速度的加速度傳感器、用于檢測牙刷指定方向的地磁傳感器和用于檢測牙刷是否接觸到牙齒的接觸傳感器。

[0011] 6、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述頭部監控裝置采集頭部的運動數據Ⅱ包括運動軌跡,和/或頭部與水平面的傾斜角度,和/或晃動力度。

[0012] 7、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述頭部監控裝置包括用于檢測頭部與水平面傾斜度的陀螺儀、用于檢測頭部線性加速度的加速度傳感器和用于檢測頭部朝向的地磁傳感器。

[0013] 8、根據權利要求5或7所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述加速度傳感器采用3軸加速度傳感器。

[0014] 9、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述運動數據Ⅲ包括牙刷在牙齒上的運動軌跡,和/或牙刷在牙齒上的刷洗力度,和/或牙刷與牙齒面的傾斜角度。

[0015] 10、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述頭部監控裝置適于直接或間接地佩戴在人體頭部。

[0016] 11、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述頭部監控裝置設置于牙刷上或設置于所述牙刷監控裝置上或梳洗鏡上或用戶洗漱時面對的墻面上。

[0017] 12、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述頭部監控裝置包括設置在用戶頭部以外的深度攝像機,所述深度攝像機通過采集和分析用戶在刷牙時的頭部圖像Ⅰ,從而記錄用戶刷牙過程中頭部的運動軌跡,和/或晃動加速度,和/或頭部與水平面的傾斜角度。

[0018] 13、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述頭部監控裝置包括設置在用戶頭部以外的攝像機,所述攝像機用于采集用戶在刷牙時的頭部圖像Ⅱ,所述數據處理單元接收和分析所述頭部圖像Ⅱ,從而得到用戶刷牙過程中頭部的運動軌跡,和/或晃動加速度,和/或頭部與水平面的傾斜角度。

[0019] 14、根據權利要求13所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述攝像機的深度攝像機。

[0020] 15、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述頭部監控裝置包括設置在用戶頭部以外的攝像機,所述攝像機用于采集和分析用戶在刷牙時的頭部圖像Ⅱ,從而得到用戶刷牙過程中頭部的運動軌跡,和/或晃動加速度,和/或頭部與水平面的傾斜角度。

[0021] 16、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置的外圍設有防止外部液體進入其內的防液套。

[0022] 17、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置或/和頭部監控裝置將數據傳輸至所述數據處理單元的方式是采用無線通信的方式進行數據傳輸。

[0023] 18、根據權利要求17所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述無線通信的方案采用低功耗藍牙。

[0024] 19、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置或/和頭部監控裝置將數據傳輸至所述數據處理單元的方式是采用有線通信的方式進行數據傳輸。

[0025] 20、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:還包括計時器,所述計時器用于計算用戶的刷牙時間。

[0026] 21、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:還包括計數器,所述計數器用于計算刷牙過程中牙齒各區域的刷洗次數。

[0027] 22、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:還具有輸出元件,所述輸出元件包括顯示元件或/和語音輸出模塊或/和喇叭或/和振動馬達或/和LED指示燈。

[0028] 23、根據權利要求22所述的刷牙監測設備,其特征在于:還包括定時元件,所述定時元件用于根據用戶設定的時間控制所述輸出元件工作,以提醒用戶按時刷牙。

[0029] 24、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述修正運算是指將所述運動數據Ⅰ和運動數據Ⅱ中同一類的數據做相對運動換算。

[0030] 25、根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述刷牙監測設備還包括存儲器,所述存儲器用于存儲所述刷牙監測設備監測到的數據。

[0031] 26、根據權利要求25所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述刷牙監測設備還包括比較器和輸出元件,所述存儲器中存儲有所述運動數據Ⅲ對應參考范圍的比對表,所述比較器將所述運動數據Ⅲ與該比對表中的數據進行比對分析,從而給出比對結果,所述輸出元件向用戶輸出所述比對結果。

[0032] 27、一種刷牙監測方法,包括以下步驟:a、采集用戶刷牙過程中牙刷的運動數據Ⅰ;b? 、采集用戶刷牙過程中頭部的運動數據Ⅱ;c、將同一時刻采集到的所述運動數據Ⅰ與所述運動數據Ⅱ做修正運算,得到修正后牙刷在牙齒上的運動數據Ⅲ。

[0033] 28、根據權利要求27所述的刷牙監測方法,其特征在于:所述修正運算是指將所述運動數據Ⅰ和運動數據Ⅱ中同一類的數據做相對運動換算,得到運動數據Ⅲ。

[0034] 29、根據權利要求27所述的刷牙監測方法,其特征在于:還包括將所述運動數據Ⅲ與參考數據進行比對,從而給出用戶刷牙過程是否正確的判斷步驟。

[0035] 30、根據權利要求27所述的刷牙監測方法,其特征在于:所述運動數據Ⅰ包括牙刷的運動軌跡,和/或在牙齒同一區域的刷洗次數,和/或刷洗力度,和/或牙刷與水平面的傾斜角度。

[0036] 31、根據權利要求27所述的刷牙監測方法,其特征在于:所述運動數據Ⅱ包括頭部的運動軌跡,和/或頭部與水平面的傾斜角度,和/或頭部晃動力度。

[0037] 32、根據權利要求27所述的刷牙監測方法,其特征在于:所述運動數據Ⅲ包括牙刷在牙齒上的運動軌跡,和/或牙刷在牙齒上的刷洗力度,和/或牙刷與牙齒面的傾斜角度。

[0038] 33、一種刷牙監測系統,其特征在于:包括終端設備和刷牙監測設備,所述終端設備適于與所述刷牙監測設備進行信號連接,所述刷牙監測設備為權利要求1至25中任一項所述的刷牙監測設備,所述終端設備中存儲有所述運動數據Ⅲ對應參考范圍的比對表,所述終端設備將所述運動數據Ⅲ與該比對表中的數據進行比對分析,并輸出比對結果。

[0039] 34、根據權利要求33所述的刷牙監測系統,其特征在于:所述比對結果的呈現方案為用戶刷牙過程是否正確的判斷結論。

[0040] 35、根據權利要求33所述的刷牙監測系統,其特征在于:所述終端設備為移動終端設備。

[0041] 36、根據權利要求35所述的刷牙監測系統,其特征在于:所述移動終端設備為手機或平板電腦或筆記本電腦。

[0042] 37、根據權利要求33所述的刷牙監測系統,其特征在于:用戶可以通過所述終端設備向所述刷牙監測設備發出控制指令,從而控制所述刷牙監測設備工作。

[0043] 38、根據權利要求33所述的刷牙監測系統,其特征在于:所述終端設備中還設有教學模式單元,用于教導用戶正確刷牙。

[0044] 39、根據權利要求33所述的刷牙監測系統,其特征在于:還包括云端服務器,用于存儲所述刷牙監測設備提供的數據或者所述比對結果,從而便于向監護人或醫生或其他自然人提供該用戶的刷牙信息。

[0045] 本發明的主要有益效果是:由于本發明中的牙刷監測設備和刷牙監測方法具有監測用戶刷牙過程中牙刷運動數據Ⅰ和頭部運動數據Ⅱ的功能,并且能將同一時刻采集到的牙刷運動數據Ⅰ與頭部運動數據Ⅱ做修正運算,得到用戶在刷牙時牙刷在牙齒上的運動數據Ⅲ,所以得出的運動數據Ⅲ可以準確顯示用戶刷牙時牙刷在牙齒表面的運動情況,并且運動數據Ⅲ可作為分析用戶刷牙過程是否正確的重要參數,具有為用戶提供準確運動數據的有益效果。

[0046] 本發明中的刷牙監測系統由于具有準確監測用戶刷牙過程的功能,并能對刷牙過程中采集到的數據進行分析,得出所述運動數據Ⅲ與該比對表中數據的比對結果,具有為用戶或醫生提供準確分析數據的有益效果。

[0047] 本發明中的其他有益效果,還將在具體實施例中進一步說明。

技術要求書

1.一種刷牙監測設備,用于采集用戶刷牙時的數據,其包括用于采集用戶刷牙過程中牙刷運動數據Ⅰ的牙刷監控裝置、用于采集用戶刷牙過程中頭部運動數據Ⅱ的頭部監控裝置、以及數據處理單元,所述數據處理單元將所述牙刷監控裝置和所述頭部監控裝置在同一時刻采集到的數據做修正運算,得到用戶在刷牙時牙刷在牙齒上的運動數據Ⅲ。

2.根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置包括可拆卸連接在牙刷上的連接結構。

3.根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置設置于所述牙刷手柄內。

4.根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置所采集的牙刷運動數據Ⅰ包括運動軌跡,和/或在牙齒同一區域的刷洗次數,和/或刷洗力度,和/或牙刷與水平面的傾斜角度。

5.根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述牙刷監控裝置包括用于檢測牙刷與水平面傾斜度的陀螺儀、用于檢測牙刷線性加速度的加速度傳感器、用于檢測牙刷指定方向的地磁傳感器和用于檢測牙刷是否接觸到牙齒的接觸傳感器。

6.根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述頭部監控裝置采集頭部的運動數據Ⅱ包括運動軌跡,和/或頭部與水平面的傾斜角度,和/或晃動力度。

7.根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述頭部監控裝置包括用于檢測頭部與水平面傾斜度的陀螺儀、用于檢測頭部線性加速度的加速度傳感器和用于檢測頭部朝向的地磁傳感器。

8.根據權利要求5或7所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述加速度傳感器采用3軸加速度傳感器。

9.根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述運動數據Ⅲ包括牙刷在牙齒上的運動軌跡,和/或牙刷在牙齒上的刷洗力度,和/或牙刷與牙齒面的傾斜角度。

10.根據權利要求1所述的刷牙監測設備,其特征在于:所述頭部監控裝置適于直接或間接地佩戴在人體頭部。

說明書附圖

圖1

圖2

圖3

圖4

圖5

圖6

圖7

圖8

圖9

圖10

圖11

圖12

圖13

圖14

圖15